主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时不相等的万向节,称为不等速万向节,也叫做十字轴式万向节。十字轴式刚性万向节传动轴在汽车传动系中用得广泛,历史也悠久。当轿车为后轮驱动时,潜孔钻头销售,常采用十字轴式万向节传动轴,对部分轿车,潜孔钻头销售,也有采用等速球头的;当轿车为前轮驱动时,则常采用等速万向节——等速万向节也是一种传动轴,只是称谓不同而已。

孔布置一般按等距离布置在与掘进井筒(巷道)同心的圆周上,其圈径由井筒断面、---、钻孔允许偏斜率和壁厚度等因素确定。在深井时,为缩短时间或增强深部壁强度,还会根据具体情况在主孔布置圈以内增加一圈辅助孔。
井下动力钻具在提高机械钻速、增加单只钻头进尺、减少每米钻井成本、实现井身轨迹的定向控制和快速准确中靶以及---井身和钻井安全性等方面,与传统的转盘钻井相比,具有---的性。
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